Histoire de Josselin - Voir aussi Histoire de la chapelle et du prieuré de Sainte-Croix

Josselin vient de Josselin , nom du fils de Guéthenoc, vicomte de Porhoët. La dynastie des Rohan, est une descendance de Josselin, fils de Guéthenoc.

Josselin est une ville castrale qui s'est constituée à partir du XIème siècle. En effet, au début du XIème siècle (vers 1008), Guéthenoc (ou Guethenoc), cadet de la maison ducale de Bretagne et vicomte de Porhoët, quitte son habitation de Château-Tro (en Guilliers) et entreprend de construire un nouveau château fort sur un roc escarpé au bord de l'Oust et près d'une chapelle, la chapelle de Notre-Dame-du-Roncier, sur les lieux où est vénérée une statue de la Vierge, découverte par un pauvre laboureur deux siècles plus tôt (en l'an 808) . 

Le Cartulaire de Redon (édition de Courson) stipule : "Guéthenoc, vicomte de Château-Tro, désirant changer son château de place ouït dire que toute plantation qui n'a point été plantée par le Père céleste doit être arrachée. Inspiré par l'esprit divin, il se rendit au monastère du Christ à Redon ... et prit le conseil des moines pour savoir quel jour, à quelle heure et sur quelles fondations il devait édifier son château. Or, ceux-ci lui répondirent que le Christ est le fondement de tous les biens et tout ce qui repose sur lui ne peut être détruit. Ayant entendu ces paroles, le vénérable proconsul honora le saint lieu d'un magnifique présent : il fit apposer sur l'autel du Sauveur un plat d'argent élégamment doré. Il se recommanda, lui et tous ses biens, aux prières des moines, et leur demanda de lui accorder, après sa mort, ainsi qu'à ses héritiers, l'honneur d'être ensevelis dans leur église...

En outre, il plaça le château qu'il devait construire sous la juridiction du Christ et de l'église de Redon et constitua en faveur des moines un cens annuel de cinq sous grèvant ledit château. Il s'engagea de plus, au cas où son château serait un jour suffisamment agrandi pour recevoir un prieuré, de ne donner ce dernier à aucune église, sinon à l'abbaye de Saint-Sauveur. Il prit soin de corroborer ces dispositions par une sentence de malédiction inéluctable contre ceux de ses descendants qui tenteraient de les violer en connaissance de cause. Cet acte fut passé en l'église du Sauveur, avec l'attestation de Dieu et de tous les saints. Or le dimanche suivant, à la première heure, le proconsul planta, selon la coutume, le premier pieu pour l'édification de son château, fonda une chapelle en l'honneur du Saint-Sauveur et confirma l'ensemble de ses dispositions en présence de tous ses sujets" .

Guethenoc décède en 1040. Peu avant son décès, il avait donné à l'abbaye de Redon le droit de construire au château "une chapelle en l'honneur de Saint-Sauveur afin d'attirer la bénédiction de Dieu sur les nouvelles constructions" . Guethenoc est inhumé, suivant son désir à Saint-Sauveur de Redon.

De son mariage avec Alarun de Cornouailles, il laisse trois fils : Maingui, Tutgual et Josselin, l'aîné qui hérite du titre de Porhoët. Josselin termine la construction du château qui prend alors le nom de "Castellum Goscelinus" ou "Castrum Goscelini", plus tard "Gauzilin", puis Josselin.

En 1059, Josselin tient la promesse de son père et fonde un prieuré dédié à la Sainte-Croix (sous l'invocation de Saint Corneille et de Saint Cyprien, martyrs).

Josselin meurt en 1074 et est inhumé à Redon. Il laisse quatre enfants : une fille religieuse, Roger, Méen (futur évêque de Vannes) et Eudon qui lui succède.

A la mort de son épouse, Anne de Léon (qui lui a donné une fille et quatre fils dont Alain le premier vicomte de Rohan), Eudon fait don de tous les biens de celle-ci au prieuré de Sainte-Croix. A sa mort, qui survient en 1092, Eudon est inhumé à Sainte-Croix. Son fils aîné devient vicomte de Porhoët sous le nom de Josselin II.

L'acte le plus notoire de Josselin II est la fondation en 1105 du prieuré de Saint-Martin de Josselin en faveur des bénédictins de Marmoutiers de Tours. Josselin II décède en 1116 laissant à la tête de la vicomté ses deux frères, Geoffroi et Alain (nommés "les proconsuls de Porhoët").

En 1120, Geoffroi et Alain se partagent les terres de Josselin II. Alain, le cadet, reçoit alors la quasi-totalité de la partie du Porhoët, située à l'ouest de la rivière l'Oust et s'installe au château de Castel-Noec (en Bieuzy-les-Eaux), puis deviendra, vers 1128, le premier vicomte de Rohan.

Geoffroi meurt en 1142. Il a eu cinq enfants de son mariage avec la princesse Havoise. C'est Eudon II qui lui succède à Josselin. En 1149, Eudon II fonde l'abbaye de Lantenac.

En 1151, Eudon II, qui a épousé Berthe, fille de Conan III, duc de Bretagne, lui succède à la tête du duché, mais il est finalement écarté du fait de l'opposition des villes de Nantes et de Quimper.